專利名稱 自動採集系統、方法及採集模組
年度 111
專利國別 中華民國
發明人 陳俊達
共同發明人 莊鴻榮
核准證號 I 771767
屬性 本校
研發單位 機電工程學系
專利簡介 本發明為一種自動採集系統、方法及採集模組，其中採集模組，包含：本體、伸臂單元、切夾單元、攝影模組及接收模組，攝影模組設於本體上，並拍攝外界莊稼的影像，然後由設於本體內的伸臂單元及切夾單元向外伸出，並夾取莊稼後，往本體縮回，然後將莊稼送入位於伸臂單元下方的接收模組，其中，伸臂單元及切夾單元內分別設有第一刀與第二刀，負責將莊稼的蒂頭剪斷，同時又以伸臂單元的凸塊將莊稼的蒂頭夾住，達到同時切斷及夾取蒂頭之功效，以解決先前技術在摘取莊稼時皆會觸摸莊稼表面，而導致莊稼表面送到損害之問題。
專利期限 2040/09/29
技術領域 農業技術
適用產業別 18.機械設備製造業
44.其他
技術應用方式與預期產品說明 此設計可在切斷作物蒂頭時同時夾住切斷後的作物，節省手臂前端的配重以及控制方面的便利，大幅降低自動化採收機器人採收作物的時間，而且作物在採摘後不會直接掉入收納盒，可確保採摘下來的農作物外觀完好。，於各項莊稼作物採收均可使用。
關鍵字 自動採集、莊稼作物、農作物
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