| Title | 自動採集系統、方法及採集模組 |
| Year | 2022 |
| Country | TW |
| Inventor | CHEN, JUN-DA |
| Co-inventor | ZHUANG, HONG-RONG |
| Cert. No. | I 771767 |
| Introduction | 本發明為一種自動採集系統、方法及採集模組，其中採集模組，包含：本體、伸臂單元、切夾單元、攝影模組及接收模組，攝影模組設於本體上，並拍攝外界莊稼的影像，然後由設於本體內的伸臂單元及切夾單元向外伸出，並夾取莊稼後，往本體縮回，然後將莊稼送入位於伸臂單元下方的接收模組，其中，伸臂單元及切夾單元內分別設有第一刀與第二刀，負責將莊稼的蒂頭剪斷，同時又以伸臂單元的凸塊將莊稼的蒂頭夾住，達到同時切斷及夾取蒂頭之功效，以解決先前技術在摘取莊稼時皆會觸摸莊稼表面，而導致莊稼表面送到損害之問題。 |
| Validity | 2040/09/29 |
| Domain | Agricultural_Technology |
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