| 專利名稱 | 改良型同時定位及建圖之演算法 |
| 年度 | 106 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 王偉彥 |
| 共同發明人 | 許陳鑑、石顏彰、簡宜興 |
| 核准證號 | I572847 |
| 屬性 | 非本校 |
| 研發單位 | 電機工程學系 |
| 專利簡介 | FastSLAM是解決同時定位與建圖的有效方法，但會因為地標數目增加所造成誤差的累積，而導致精準度下降。為了解決此問題，本發明針對FastSLAM提出了名為特徵提取型SLAM，藉由所提出之向量比對機制，使得資料關聯的結果較為準確，最後更利用準確的地標更新機器人的位置以提升定位精準度。為了驗證本發明所提出方法可以確實有效提升精確度以及降低其運算量，將會利用傳統SLAM與本發明所提出之特徵提取型SLAM來比較其結果。 |
| 專利期限 | 2035/12/06 |
| 技術領域 | 電機工程 |
| 適用產業別 | 18.機械設備製造業 |
| 技術應用方式與預期產品說明 | 本專利具產業利用性，在主動式移動機器人的領域中，如巡邏保全機器人、環境清潔型機器人以及貨物運送機器人等等，均可應用本專利提出之技術。 由於目前室內無線定位這塊領域具有一定的發展性，而本專利提出一個有效提升精準度的室內定位系統。因此，預估在主動式移動機器人的領域中將具有相當的市場潛力。 |
| 關鍵字 | 機器人 |
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