| Title | 改良型同時定位及建圖之演算法 |
| Year | 2017 |
| Country | TW |
| Inventor | WANG, WEI-YEN |
| Co-inventor | XU, CHEN-JIAN; SHI, YAN-ZHANG; JIAN, YI-XING |
| Cert. No. | I572847 |
| Introduction | FastSLAM是解決同時定位與建圖的有效方法，但會因為地標數目增加所造成誤差的累積，而導致精準度下降。為了解決此問題，本發明針對FastSLAM提出了名為特徵提取型SLAM，藉由所提出之向量比對機制，使得資料關聯的結果較為準確，最後更利用準確的地標更新機器人的位置以提升定位精準度。為了驗證本發明所提出方法可以確實有效提升精確度以及降低其運算量，將會利用傳統SLAM與本發明所提出之特徵提取型SLAM來比較其結果。 |
| Validity | 2035/12/06 |
| Domain | Electrical_Engineering |
View count:
178