專利名稱 自動平衡載具及其轉向控制之方法
年度 104
專利國別 中華民國
發明人 呂藝光
共同發明人 溫彥侯、林裕勝、孫仕勳
核准證號 I510394
屬性 本校
研發單位 電機工程學系
專利簡介 本發明係揭露一種自動平衡載具及其轉向控制之方法。自動平衡載具包含載具本體、第一感測器、第二感測器、控制模組及驅動模組。第一感測器及第二感測器設於載具本體之踩踏板上。第一感測器藉由物體觸發產生第一感測訊號,或第二感測器藉由物體觸發產生第二感測訊號。控制模組依據第一感測訊號或第二感測訊號控制驅動模組,以使第一輪體及第二輪體產生速度差。而載具本體藉由該速度差進行轉向。
專利期限 2033/06/23
技術領域 電機工程
適用產業別 22.汽車及其零件製造業
 
技術應用方式與預期產品說明 本專利具產業利用性,運輸技術領域如電動車等。
關鍵字 平衡載具、自動、轉向控制
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