專利名稱 | 自動平衡載具及其轉向控制之方法 |
年度 | 104 |
專利國別 | 中華民國 |
發明人 | 呂藝光 |
共同發明人 | 溫彥侯、林裕勝、孫仕勳 |
核准證號 | I510394 |
屬性 | 本校 |
研發單位 | 電機工程學系 |
專利簡介 | 本發明係揭露一種自動平衡載具及其轉向控制之方法。自動平衡載具包含載具本體、第一感測器、第二感測器、控制模組及驅動模組。第一感測器及第二感測器設於載具本體之踩踏板上。第一感測器藉由物體觸發產生第一感測訊號,或第二感測器藉由物體觸發產生第二感測訊號。控制模組依據第一感測訊號或第二感測訊號控制驅動模組,以使第一輪體及第二輪體產生速度差。而載具本體藉由該速度差進行轉向。 |
專利期限 | 2033/06/23 |
技術領域 | 電機工程 |
適用產業別 | 22.汽車及其零件製造業 |
技術應用方式與預期產品說明 | 本專利具產業利用性,運輸技術領域如電動車等。 |
關鍵字 | 平衡載具、自動、轉向控制 |
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