| Title | AUTOMATIC BALANCING VEHICLE AND TURNING CONTROL METHOD THEREOF |
| Year | 2015 |
| Country | TW |
| Inventor | LU, YI-KUANG |
| Co-inventor | WEN, YAN HOW; LIN, YU SHENG; SUN, SHIH HSUN |
| Cert. No. | I510394 |
| Introduction | 本發明係揭露一種自動平衡載具及其轉向控制之方法。自動平衡載具包含載具本體、第一感測器、第二感測器、控制模組及驅動模組。第一感測器及第二感測器設於載具本體之踩踏板上。第一感測器藉由物體觸發產生第一感測訊號，或第二感測器藉由物體觸發產生第二感測訊號。控制模組依據第一感測訊號或第二感測訊號控制驅動模組，以使第一輪體及第二輪體產生速度差。而載具本體藉由該速度差進行轉向。 |
| Validity | 2033/06/23 |
| Domain | Electrical_Engineering |
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