專利名稱 立體影像辨識及匹配系統
年度 111
專利國別 中華民國
發明人 許陳鑑
共同發明人 黃而旭、郭建宏、簡江恆
核准證號 I 765339
屬性 本校
研發單位 電機工程學系
專利簡介 一種立體影像辨識及匹配系統,其包括: 一第一SIFT模組,其輸入端為一左眼視覺影像,用以進行一左眼的特徵偵測與描述後輸出一左眼影像特徵點;一第二SIFT模組,其輸入端為一右眼視覺影像,用以進行一右眼的特徵偵測與描述後輸出一右眼影像特徵點;一座標計算模組,耦接至該左眼視覺影像特徵點及右眼視覺影像特徵點,用以計算及輸出該左眼影像特徵點及右眼影像特徵點的影像座標;以及一立體功能匹配模組,分別耦接至該第一SIFT模組、座標計算模組及第二SIFT模組,根據該左眼影像特徵點、右眼影像特徵點及其影像座標進行匹配後輸出。
專利期限 2040/09/07
技術領域 電機工程
適用產業別 20.電子零組件製造業
 
技術應用方式與預期產品說明 預估可使用在機器人視覺、影像辨識、自駕車、物件追蹤、人臉辨識、機器人同時定位與建圖、自主導航等領域
關鍵字 影像、物件追蹤
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