| 專利名稱 | 載具移動裝置、移動方法與使用其的載具裝置 |
| 年度 | 108 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 呂藝光 |
| 核准證號 | I661978 |
| 屬性 | 本校 |
| 研發單位 | 電機工程學系 |
| 專利簡介 | 本發明係提供一種載具移動裝置，包含移動單元、質心控制單元以及質量塊。移動單元與質心控制單元皆設置於載具，且質量塊設於質心控制單元。質心控制單元可受使用者控制而驅動質量塊移動，以改變載具之質心位置。同時，移動單元隨著載具之質心位置改變而移動，以令載具由靜止狀態被驅動位移。藉此，本發明之載具移動裝置可藉由控制質量塊在載具上的位置與方向，決定載具的移動速度以及轉彎角度。 |
| 專利期限 | 2038/05/13 |
| 技術領域 | 電機工程 |
| 適用產業別 | 22.汽車及其零件製造業 |
| 技術應用方式與預期產品說明 | 本專利具產業利用性，在機器人技術領域如照護機器人、移動載具均可應用本技術。 |
| 關鍵字 | 載具、移動裝置 |
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