| Title | TRACKED ROBOTS WITH SWING ARMS AND CONTROL METHODS THEREOF |
| Year | 2016 |
| Country | TW |
| Inventor | WANG, WEI-YEN |
| Co-inventor | LI, I HSUM; CHIEN, YI HSING; TSENG, CHIEN KAI |
| Cert. No. | I527724 |
| Introduction | 一種擺臂式履帶機器人及其控制方法。目前自主式移動機器人種類與功能越來越多樣化，本發明提出的履帶式機器人能夠在崎嶇不平的路面上自主地移動，例如樓梯和斜坡。藉由履帶式機器人配備之深度感測器所得到的距離資訊，履帶式機器人將可以識別不同類型的路面情形。另外，履帶式機器人具有四種模式，包含了探索模式、對準模式、計算傾斜角度模式和攀爬模式。履帶式機器人將於此四種模式中切換以完成樓梯之攀爬作業。 |
| Validity | 2033/10/10 |
| Domain | Electrical_Engineering |
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